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标题: 关于 ICM 4** 陀螺仪的共用SPI或者I2C总线的问题 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 5 天前
标题: 关于 ICM 4** 陀螺仪的共用SPI或者I2C总线的问题
我们在研发过程中分析，此系类的陀螺仪芯片在和**模块例如FLASH共用SPI总线或者I2C总线的过程中，就算CS脚拉搞使其无法工作，依然有可能对总线产生影响导致总线上的**芯片无法工作，所以在使用 ICM42670等同系类芯片要不不要共用，实在需要共用，那需要先把gsersen 芯片先初始化，方法是先读取ID，然后设置电源寄存器使其休眠，然后才能让其处在一个稳定状态不影响总线，以下是ICM42607 的一个简单初始化例程：
/**
* @brief 共用SPI 总线 ICM42607 首先要配置一下 Gsenser 不然可能影响 FLASH SPI
*
*/
void gsenser_init_config(void)
{
GPIO_SetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_05);  //  FLASH power  en
GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04);  // gsenser power en

GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //gsenser CS  --有效
GPIO_SetPins(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_15);  //  FLASH cs--失效

delay1ms(1000);

char buf[10]={0};
uint8_t id;
uint8_t i=0;

SWDT_FeedDog();

while (1)
{
      GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
      id=bsp_spibyte(0x75|0x80);

      id=bsp_spibyte(0);

      sprintf(buf,"ID1=%X",id);
      tty_tran_buf(buf, 10);

      GPIO_SetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
      delay1ms(1000);
      if(id==0x61)
      {
         GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
         // bsp_spibyte(0x06);
         // bsp_spibyte(0x01);

         bsp_spibyte(0x1f);
         bsp_spibyte(0x1f);

         // bsp_spibyte(0x2c);
         // bsp_spibyte(0x08);

         // bsp_spibyte(0x1f);
         // bsp_spibyte(0x06);

         // bsp_spibyte(0x21);
         // bsp_spibyte(0x68);

         break;
      }
      i++;
      if(i>3)
      {
         break;
      }
}
SWDT_FeedDog();
GPIO_SetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_15);  //  FLASH
}

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