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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 机器人运动学</title>
    <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=60</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人运动学</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 24 Apr 2026 04:01:34 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/</link>
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      <title>MoveIt库控制Gazebo中仿真机械臂运动的流程图</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=867</link>
      <description><![CDATA[需要用到ros_control功能包来与gazebo进行通信，这样才能控制gazebo中的机械臂运动，具体的看流程如下：设置关节角度为目标点-》规划器默认使用RRTConnect规划算法，规划出关节角度信息的路径点-》利用TOPP算法进行时间参数化（在关节空间下）-》Joint Trajectory Contr ...]]></description>
      <category>机器人运动学</category>
      <author>huconglin123</author>
      <pubDate>Mon, 23 Oct 2023 09:12:56 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>一种能够在空中快速变形的四轴飞行器--加州大学伯克利分校-高性能机器人实验室</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=77</link>
      <description><![CDATA[一种能够在空中快速变形的四轴飞行器--加州大学伯克利分校-高性能机器人实验室

视频：https://www.bilibili.com/video/av71752244/
加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计，使用被动旋转关节，使快速空中变形，而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手 ...]]></description>
      <category>机器人运动学</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Sat, 19 Oct 2019 11:29:17 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>麻省理工开发了一种磁可操纵的条形机器人,可以游走在如迷宫般的大脑的血管中</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=74</link>
      <description><![CDATA[麻省理工学院的工程师已经开发出一种可电磁操纵的，类似于线程的机器人，该机器人可以在狭窄的弯曲路径（例如大脑的迷宫式脉管系统）中主动滑动。
将来，该机器人线可能会与现有的血管内技术配合使用，从而使医生能够远程指导机器人穿过患者的脑血管，从而快速治疗阻 ...]]></description>
      <category>机器人运动学</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Thu, 03 Oct 2019 12:47:27 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>ALPHRED 2可以使用其四肢快速有效地滑行</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=69</link>
      <description><![CDATA[ALPHRED 2的四个对称肢体可以用于一大堆东西。它可以进行四足行走和跑步，并且能够达到1.5米/秒的稳定速度。如果你想要双足步行，它可以做到NABiRoS风格，虽然它目前仍然有点脆弱。使用两条腿行走会使两条腿自由，这些腿可以变成手臂。具有三条腿和一条臂的三角形折衷配 ...]]></description>
      <category>机器人运动学</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Tue, 17 Sep 2019 02:01:33 +0000</pubDate>
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