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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 机器人智能控制</title>
    <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=66</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人智能控制</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 10:59:29 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/</link>
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      <title>机器人超声波避障传感器促使机器人达到全方位检测避障的效果</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=858</link>
      <description><![CDATA[随着现代科技时代的发展，以机器人替代人的重复性劳动，提高生产力，同时也可以应用于危险环境中进行操作在各行各业中得到了广泛的应用。而机器人在运行过程中，往往需要在复杂的环境中进行移动，因此避障技术的研究也成为了机器人相关领域中的重要课题。因而在智能机器 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>工采网</author>
      <pubDate>Mon, 17 Jul 2023 05:53:20 +0000</pubDate>
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      <title>为啥scara倒立摆资料下载不了</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=696</link>
      <description><![CDATA[为啥scara倒立摆资料下载不了]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>robustttt</author>
      <pubDate>Thu, 10 Nov 2022 09:39:58 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>剪式成对控制力矩陀螺仪倒立摆</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=296</link>
      <description><![CDATA[将剪式对陀螺仪作为足式机器人的辅助稳定系统，标准的状态反馈控制可以使系统在，所有状态都可用的情况下保持稳定，速度估计成为稳定的关键因素。实现并实验比较了一种无模型线性微分器，一种基于模型的具有时变增益的全状态线性观测器。以及一种基于模型的齐次非线性微 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Thu, 01 Apr 2021 06:57:39 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>平衡球Arduino / opencv / pid控制</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=154</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Thu, 21 May 2020 16:00:47 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>波螺旋机器人</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=133</link>
      <description><![CDATA[在最近的一项研究中，以色列研究人员开发了一种具有最小驱动的波浪形机器人，并对其运动学进行了分析。研究人员提出了一个微型波机器人的动态运动分析。研究了不同的爬行环境，确定在什么条件下它可以前进，并评估它的推进力。研究人员首先开发了两个运动模型来描述机器 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Wed, 18 Mar 2020 16:05:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>arduino PID LAB 官方库</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=132</link>
      <description><![CDATA[https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary/]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sun, 15 Mar 2020 15:46:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>折纸模块化机器人- Mori</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=130</link>
      <description><![CDATA[REPL实验室提出了一种基于折纸机器人和可重构模块化机器人的新型机器人平台。该概念将两种机器人类型的优点组合成一个可移动的、准二维的、网格型可重构模块化折纸机器人Mori。该概念的详细描述和分析通过第一个原型的提出得到验证，该原型包含了所提议的系统的关键功能 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Sat, 14 Mar 2020 01:23:32 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>卧槽--日本相扑机器人大赛</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Sat, 07 Mar 2020 14:46:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>世界上唯一具有逆运动学和正运动学的六自由度六足并联机器人</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126</link>
      <description><![CDATA[世界上唯一具有逆运动学和正运动学的六自由度六足并联机器人六翼机器人Hexapteron它配备一个高速主轴(60,000 RPM)，用于五轴加工。]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 29 Jan 2020 07:41:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于最优化的多肢垂直攀登机器人的运动规划</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=123</link>
      <description><![CDATA[SiLVIA(六足智能交通工具)是一款六足机器人，它可以在非平行墙之间爬行，并可以基于最优化运动规划器的帮助下爬上并避开障碍物。多肢机器人爬墙的运动规划轨迹需要力矩、接触力和姿态约束的独特组合。机器人的攀爬运动而不是单一的运动规划非线性规划(NLP)求解器，最 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sat, 04 Jan 2020 08:58:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>平行SCARA机械臂平衡倒立摆</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=122</link>
      <description><![CDATA[这款平行SCARA机械臂是由ASS AG公司创建的。为了显示这些传动装置的准确性及其承载能力，该机器人可以平衡倒立摆并以120 m / s2的速度加速。机械臂显示了平面齿轮的高精度和强度。倒立摆微控制器，以1kHz的频率工作，摆角有一块磁铁，机器人上的盒子有四个磁性传感器， ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Fri, 03 Jan 2020 03:31:33 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>宾夕法尼亚新型同轴无人机</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=121</link>
      <description><![CDATA[宾夕法尼亚工程师提出了一种新颖的螺旋桨架构，该架构允许单个电动机和转子通过调节施加到一个被动铰接，驱动不足的螺旋桨上的扭矩来表达这种控制。通过嵌入在转子自身中的欠驱动机构，从单个螺旋桨和单个电动机获得推力，侧倾和俯仰角。这允许新型的常规能力的微型飞行 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 01 Jan 2020 15:17:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>全向移动机器人倒立摆</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=119</link>
      <description><![CDATA[具有主动脚轮的全向移动机器人，以研究此类脚轮的动力学特性。能够在平面上自由移动并平衡斗杆。该应用程序表明，机器人和这种类型的车轮也适用于高度动态的应用程序。机器人有一个驱动系统  允许高动态全向移动，并能够平衡机器人的棍子速度可以达到每秒2米。
永磁体 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Fri, 27 Dec 2019 03:22:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>仿生火蜥蜴机器人Pleurobot</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=117</link>
      <description><![CDATA[瑞士EPFL 机器人专家以火蜥蜴为模型, 设计了一种仿生机器人Pleurobot。这是一种模仿真实动物的机器人，能够处理复杂的地形。由于其重心低且腿部不完整，因此它可以在崎岖的地形上导航，而不会失去平衡。皮肤防水，也可以游泳。这些功能可能有一天使Pleurobot能够帮助进 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 25 Dec 2019 02:47:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>由真空驱动的一种基于织物的软体蠕虫机器人</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=116</link>
      <description><![CDATA[由真空驱动的一种基于织物的软体蠕虫机器人，可以在斜坡负载20克上上下移动，可以跨过2厘米的差距移动。在运动过程中，可以同时避免障碍和旋转运动，以及向前和向后的运动，运动过程中可以负载2公斤和3公斤有效载荷。能够攀登垂直的墙壁。[/backcolor]]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sat, 21 Dec 2019 09:13:28 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>通过分布式IMU系统质心估计多连杆空中机器人击球板位置</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=115</link>
      <description><![CDATA[外部扳手估计对航空探测和操纵任务有很大的帮助。在探测过程中，可能会出现看不见的障碍物，造成危险的碰撞，而对外力和扭矩的估计对航空操纵任务是有益的。日本研究人员提出了一种基于机载惯性测量单元(IMU)传感器、关节状态和机器人动态模型的空中多连杆机器人外部 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Thu, 19 Dec 2019 01:46:06 +0000</pubDate>
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      <title>颠个乒乓球先--以影像为基础的腕关节型并联机器人拍击系统</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=113</link>
      <description><![CDATA[腕部机器人运动控制利用旨驻手臂关节型设备结合立名体影形象视觉系统,建设结构一个以视觉为基础的拍击系统。选用腕关节型机并联器人的原因在它的自由度和结构相似于人的手腕，运动上有高的灵巧性，由它和并联式的架结构，使其比高的负载承受能力。立体影形象视觉系统中, ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Thu, 12 Dec 2019 12:36:13 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>用大炮将四旋翼无人机发射出去---加州理工学院</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=111</link>
      <description><![CDATA[在拥挤的环境中，多旋翼的操作需要一种高度可靠的起飞方法，因为起飞过程中的故障会损坏附近更有价值的资产。弹道发射系统的增加为多旋翼提供了确定的路径，以防止与其环境发生碰撞，并增加了多旋翼的操作范围，允许在非定常平台上部署。此外，为行星漫游者或进入飞 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 11 Dec 2019 02:04:24 +0000</pubDate>
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      <title>顶个球啊--基于机器视觉的球对球平衡控制系统</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=110</link>
      <description><![CDATA[该系统由两个直流电机和一个图像传感器组成，上面的图像传感器用于测量球体顶部的小球的位移，球体的位置由球面上的摩擦轮的旋转角度来确定。两个直流电动机驱动一个大球体向两个方向滚动，这样小球体就可以保持在球体的顶部。这个系统本身是非线性的，不稳定的，欠 ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Mon, 09 Dec 2019 11:01:59 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>基于视觉反馈的高速双足奔跑机器人</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=109</link>
      <description><![CDATA[为了通过改善硬件和控制方法来追求超越人类的机器系统极限，日本工程师开发了一种全新的双足跑步机器人系统“ACHIRES”，主动协调高速视觉反馈跑步实验系统。ACHIRES由高速视觉和高速执行器组成，可实现瞬时识别和行为。高速视觉检测两足动物机器人的状态，包括以600fps ...]]></description>
      <category>机器人智能控制</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sat, 07 Dec 2019 07:47:06 +0000</pubDate>
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