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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 机器人结构</title>
    <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=69</link>
    <description>Latest 20 threads of 机器人结构</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Fri, 08 May 2026 16:11:47 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/</link>
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      <title>机器人球面齿轮三自由度关节机构</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=314</link>
      <description><![CDATA[一种通过球面齿轮相互作用增强的主动球关节机构 (ABENICS)。基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度 (RDoF)，而不会打滑。
这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用，以及 CS-gear 的正交球面齿结构对这些相互作用的叠加。]]></description>
      <category>机器人结构</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sun, 22 Aug 2021 10:19:32 +0000</pubDate>
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      <title>HDT猎人狼机器人30毫米实弹射击</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=102</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>机器人结构</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Mon, 25 Nov 2019 10:59:17 +0000</pubDate>
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      <title>紧凑式重力补偿装置-可以用在机械臂上的</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=91</link>
      <description><![CDATA[通过用弹簧的力量平衡链接和臂机构的自重，实现省力节能化。
使用滑动器链接机构，通过小型化，尝试在各种系统中实现。]]></description>
      <category>机器人结构</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Mon, 04 Nov 2019 02:22:23 +0000</pubDate>
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