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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 嵌入式系统</title>
    <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=79</link>
    <description>Latest 20 threads of 嵌入式系统</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Tue, 23 Jun 2026 07:14:23 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/</link>
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      <title>关于 ICM 4** 陀螺仪的共用SPI或者I2C总线的问题</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=905</link>
      <description><![CDATA[我们在研发过程中分析，此系类的陀螺仪芯片在和**模块例如FLASH共用SPI总线或者I2C总线的过程中，就算CS脚拉搞使其无法工作，依然有可能对总线产生影响 导致总线上的**芯片无法工作，所以在使用 ICM42670等同系类芯片 要不不要共用，实在需要共用，那需要先把gsersen 芯 ...]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 14 Jan 2026 06:24:33 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>嵌入式GUI库</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=526</link>
      <description><![CDATA[强大且易于使用的嵌入式 GUI 库，具有许多小部件、高级视觉效果（不透明度、抗锯齿、动画）和低内存要求（16K RAM、64K 闪存）
https://github.com/lvgl/lvgl#get-started]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Sun, 03 Apr 2022 02:56:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>xilinx zynq 7000 U-BOOT编译</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=61</link>
      <description><![CDATA[环境搭建  Ubuntu 16.04  xilinx 2017.3  vivado2017.3  sdk2017：1：安装xilinx SDK
2：安装好 设备树编译工；

UBOOT编译步骤：
1：下载源代码：


[*]Clone u-boot git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

[*]cd to u-boot directory \&quot;cd u- ...]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Mon, 11 Mar 2019 09:01:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>网络测试工具Iperf3.1 应用与嵌入式系统移植</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=49</link>
      <description><![CDATA[Iperf3.1编译工具官网下载源代码：]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
<enclosure url="http://www.airobotbbs.com/data/attachment/forum/https://iperf.fr/iperf-download.php#sourceiperf-3.1.tar.bz2
解压文件到目录
$:cd iperf-3.1$:./configure--host=arm-linux-gnueabihf  --prefix=/home/qrobot/ipref3/$:make$:make install
–host：指定交叉编译 ..." length="" type="image/jpeg" />      <pubDate>Sat, 12 Jan 2019 07:46:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Ubuntu linux系统  软件包管理器Synaptic 软件包卸载和安装</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=48</link>
      <description><![CDATA[1：打开软件包管理器。Ubuntu自带了一个GUI（Graphical User Inte**ce，图形化用户界面）软件包管理器，它可以让你在一个可视化窗口中卸载程序。如果你不习惯使用命令行，这一工具将非常有用。
[*]点击系统，然后选择管理。在管理菜单中，选择Synaptic软件包管理器。
 ...]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Fri, 11 Jan 2019 02:11:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>petalinx 创建工程及编译</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=46</link>
      <description><![CDATA[Petalinx2017.3 系统创建
Setp1：创建Petalinux工程                (在你想的目录下建立一个ax7020工程，创建一个新工程,路劲不包含中文字符)]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
<enclosure url="http://www.airobotbbs.com/data/attachment/forum/$:  petalinux-create-t project -n ax7020 --template zynq
Setp2：工程配置硬件，将由XSDK生产的.bit与FSBL文件放到 ..." length="" type="image/jpeg" />      <pubDate>Sat, 29 Dec 2018 09:38:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>xilinx zynq 7000的linux kernel 内核编译</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43</link>
      <description><![CDATA[1：下载xilinx kernel 代码：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx
2：解压到英文目录下
3：对整个文件夹 加权 chmod -R 7777 /linux-xlnx-master/
4：一般用户下编译
5：安装sudo apt install u-boot-tools 

6：以下步骤安装：**的硬件版本：https://xilinx-wi ...]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Tue, 18 Dec 2018 08:21:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Xilinx SDK 初学之--PS对PL寄存器的读写控制</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=42</link>
      <description><![CDATA[在SDK中，对于寄存器的读和写可通过Xil_Out32和Xil_In32函数操作，例如：
Xil_Out32(XPAR_LED2_IP_0_S_AXI_BASEADDR , data) ;
val = Xil_In32(XPAR_LED2_IP_0_S_AXI_BASEADDR)；]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Sun, 16 Dec 2018 04:21:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FreeRTOS中文实用教程</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=37</link>
      <description><![CDATA[Freertos官网：https://www.freertos.org/
FreeRTOS中文实用教程:]]></description>
      <category>嵌入式系统</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Tue, 18 Sep 2018 02:56:56 +0000</pubDate>
    </item>
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