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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 机械臂</title>
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    <description>Latest 20 threads of 机械臂</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
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    <lastBuildDate>Sat, 27 Jun 2026 07:22:58 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
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      <title>现代机器人I - 手臂式机械手课程</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=869</link>
      <description><![CDATA[课程简介[/backcolor]捷克剧作家卡雷尔·恰佩克 (Karel Capek) 在他 1920 年的戏剧 RUR（罗苏姆通用机器人）中创造了“机器人”一词，但机器人作为能够感知、处理和行动的机器的概念已经存在了几个世纪。例如，古希腊 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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      <title>MIT其灵敏度可比拟人类的新型机器手</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=558</link>
      <description><![CDATA[麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的爱德华教授和他的感知科学小组开发了一种使用新型机器手，其灵活度灵敏度几乎可以达到或超过人类皮肤的灵敏度。 机器手由两个灵活的鳍状射线手指组成，可以更适应接触的物体的 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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      <title>用于机械臂人机交互的低阻抗位移传感器</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=341</link>
      <description><![CDATA[人类用户与配备两个安装在连杆上的 3 自由度被动传感外壳的 5 自由度机器人之间的物理交互。
没有用到力/扭矩传感器。被动外壳的运动使用编码器进行测量，并用于引导机器人的运动。可以观察到，
机器人对用户的输入 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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      <title>达芬奇Vinci Sp单端口微创机器人系统</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=313</link>
      <description><![CDATA[该系统最初适用于已经通过单个切口进行的泌尿微创手术。该设备通过其 25 毫米套管提供一个 3D 高清摄像头和三个完全铰接的仪器。该系统使用的 EndoWrist Sp 器械比以前可用的达芬奇单点器械多两个自由度，允许外科医 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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