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    <title>人工智能与机器人技术论坛 - 机械臂</title>
    <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=92</link>
    <description>Latest 20 threads of 机械臂</description>
    <copyright>Copyright(C) 人工智能与机器人技术论坛</copyright>
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    <lastBuildDate>Tue, 12 May 2026 16:39:59 +0000</lastBuildDate>
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      <title>人工智能与机器人技术论坛</title>
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      <title>现代机器人I - 手臂式机械手课程</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=869</link>
      <description><![CDATA[课程简介[/backcolor]捷克剧作家卡雷尔·恰佩克 (Karel Capek) 在他 1920 年的戏剧 RUR（罗苏姆通用机器人）中创造了“机器人”一词，但机器人作为能够感知、处理和行动的机器的概念已经存在了几个世纪。例如，古希腊 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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      <title>MIT其灵敏度可比拟人类的新型机器手</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=558</link>
      <description><![CDATA[麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的爱德华教授和他的感知科学小组开发了一种使用新型机器手，其灵活度灵敏度几乎可以达到或超过人类皮肤的灵敏度。 机器手由两个灵活的鳍状射线手指组成，可以更适应接触的物体的 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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      <title>用于机械臂人机交互的低阻抗位移传感器</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=341</link>
      <description><![CDATA[人类用户与配备两个安装在连杆上的 3 自由度被动传感外壳的 5 自由度机器人之间的物理交互。
没有用到力/扭矩传感器。被动外壳的运动使用编码器进行测量，并用于引导机器人的运动。可以观察到，
机器人对用户的输入 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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    </item>
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      <title>达芬奇Vinci Sp单端口微创机器人系统</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=313</link>
      <description><![CDATA[该系统最初适用于已经通过单个切口进行的泌尿微创手术。该设备通过其 25 毫米套管提供一个 3D 高清摄像头和三个完全铰接的仪器。该系统使用的 EndoWrist Sp 器械比以前可用的达芬奇单点器械多两个自由度，允许外科医 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
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    </item>
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      <title>气动人造肌肉机械臂</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=294</link>
      <description><![CDATA[在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧，未来的机器人需要高功率重量比，以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂，以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂，将是机械臂研发领域重要的发展方向，以人造肌肉所打造的机械臂。气动 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Tue, 16 Mar 2021 01:47:13 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>为中小型企业设计的双臂机器人原型</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=253</link>
      <description><![CDATA[人手不足的说法由来已久。然而，在中小企业中，机器人却很少被引入。因为能够轻松完成工作，而且价格低廉，即“工作效率”和“成本”并存的机器人很少。因此，日本的一家名为川田技术公司以中小工厂的轻作业为研究开发目标，进行了机器人的研究开发和试制。 目标是使 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Fri, 30 Oct 2020 01:52:02 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>具有类似人手指的液体润滑机械手指FLLEX</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=204</link>
      <description><![CDATA[IRIM实验室提出了一个新颖的三自由度手指机构,具有优良的冲击吸收性能.力量大且高精度可媲美人类的手指,它的设计灵感来自于人的手指,结构简单,刚性部件的数量最少七个刚性框架,几根聚合物线和柔性薄片,采用带中心韧带的滚动接触关节来代替。传统的带轴承或衬套的转动关 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Tue, 29 Sep 2020 06:16:34 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>开源3D可打印机械臂</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=153</link>
      <description><![CDATA[Thor是具有六个自由度的开源可打印机械臂。
其配置与当前市场上大多数机械手机器人所使用的配置相同 。
在直立位置，雷神（Thor）约为625毫米，它可以提起重达750克的物体。
该项目于一年前开始，当时我的最终学位项目名为“
开放源代码和可打印6DOF机械臂的设计和 ...]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>airobotnews</author>
      <pubDate>Thu, 14 May 2020 02:33:28 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>机械臂DH坐标系建立过程</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=139</link>
      <description><![CDATA[新人发帖，为啥上传图片失败呀呜呜呜。]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>Abby_Qi</author>
      <pubDate>Thu, 23 Apr 2020 04:13:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一种可无限旋转的并行机器人</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128</link>
      <description><![CDATA[本视频介绍了一个运动学冗余并联机构能够产生具有无限旋转能力的Schonflies运动。该机构在大的平移工作空间中具有无限的旋转能力。]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Wed, 05 Feb 2020 12:18:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>新型SCARA并联机器人-具有完全圆柱形的工作空间</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=127</link>
      <description><![CDATA[这种新型SCARA并联机器人综合了具有等长连杆的串行SCARA机器人和双臂SCARA机器人的优点。新机器人的所有执行机构都在基座上，工作空间完全是圆柱形，没有空隙。最后，机器人的工作空间内没有所谓的平行奇异点。]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Tue, 04 Feb 2020 09:33:19 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>一种多工段连续线驱动的机器人手臂</title>
      <link>http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=125</link>
      <description><![CDATA[一种基于连续体机械手的番茄收获机器人手臂，名为Takobot。是一种多工段连续线驱动的机器人手臂。线驱动连续体机器人由于灵巧的特性其而受到越来越多的关注。与传统机械手相比，连续体结构具有良好的柔性,对人体组织是安全的，能够很容易地适应非结构化的环境。]]></description>
      <category>机械臂</category>
      <author>adminbbs</author>
      <pubDate>Fri, 10 Jan 2020 12:01:02 +0000</pubDate>
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