人工智能与机器人技术论坛

标题: 我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-6 14:02
标题: 我自行车怎么少个轱辘？-球轮控制系统

球轮控制系统它由一个轮子和一个球组成。车轮可以由直流电机驱动。它可以产生一个扭矩，让车轮旋转。球必须位于轮子的顶部它的位置是用激光测量的。该系统还额外配备了增量编码器，通过它可以测量车轮的角度。角速度可以用方法来确定。

控制器仿真器可以在Matlab/Simulink (Windows)中构造并在Linux中编译。该系统是局部全状态反馈线性化的，并基于全状态反馈线性化获得了稳定控制律。

[attach]275[/attach]

球轮控制系统-滚珠在车轮上的滑动模式控制

PID闭环控制器-

作者: adminbbs 时间: 2019-12-6 14:03
视频：https://www.bilibili.com/video/av78229302

作者: adminbbs 时间: 2019-12-6 14:25
论文下载：

欢迎光临人工智能与机器人技术论坛 (http://www.airobotbbs.com/)