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标题: 人造腮须---微型无人机的轻型触须传感器 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-13 16:37
标题: 人造腮须---微型无人机的轻型触须传感器

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腮须是一种奇妙的自然传感器，它使猫，鱼，海豹和许多**动物不仅可以检测直接接触，还可以检测到指示正在接近的物体的气流。昆士兰大学的工程师在仿生学的一个令人着迷的例子中，开发了用于无人机的微型腮须传感器。

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这些腮须非常适合“无法使用较重传感器（如激光雷达）的微型飞机在黑暗，尘土飞扬，烟雾弥漫，狭窄的空间或多风，湍流的环境中导航”。

腮须纤维本身很容易制造-它们只是一团ABS塑料，被加热后被抽成细长的细纤维，例如太妃糖。腮须的长度和厚度可以通过调节温度和拉伸速度来调节。每个腮须底部的ABS斑点都粘在3D打印的负载板上，该负载板又连接到力垫的三角形排列。

它可以检测到低至3.33微牛顿的力。并且腮须能够感应高达7.5 m·s -1的流体速度。晶须足够灵敏，够检测到从20毫米远处以0.53 m·s -1的速度移动的手的压力波。

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这种灵敏性使晶须能够检测到物体朝着它们运动所产生的空气波动，也许不能及时使无人机真正停下来，而是可以及时采取**措施保护自己，例如切断电动机的电源。

晶须还可以用于测量流体流量（代表通过空气的速度），当然，在低速下，它们也可以用作接触传感器。

作者: adminbbs 时间: 2019-12-13 16:38
视频：https://www.bilibili.com/video/av79066406

作者: adminbbs 时间: 2019-12-13 16:43
论文下载：

作者: chuhe 时间: 2023-3-29 19:52
作者你好请问实物如何获取呢

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