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标题: 仿生火蜥蜴机器人Pleurobot [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-25 10:47
标题: 仿生火蜥蜴机器人Pleurobot

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瑞士EPFL 机器人专家以火蜥蜴为模型, 设计了一种仿生机器人Pleurobot。这是一种模仿真实动物的机器人，能够处理复杂的地形。由于其重心低且腿部不完整，因此它可以在崎岖的地形上导航，而不会失去平衡。皮肤防水，也可以游泳。这些功能可能有一天使Pleurobot能够帮助进行搜索和营救行动。

Pleurobot是第一个从水到土地过渡的四足动物的仿生机器人。但Pleurobot并不仅仅是模仿自然世界——它们帮助我们更好地理解我们自己的生物，解开之前不为人知的脊髓秘密。

通过设计Pleurobot提供了所有活动的关节转矩控制,这使得可以应用神经网络模型的脊髓神经回路的蝾螈和激活虚拟肌肉模拟记录动物运动以及现实的粘弹性性质，了解脊椎动物运动控制原理。[attach]315[/attach][attach]316[/attach][attach]317[/attach][attach]318[/attach]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-25 10:58
视频：https://www.bilibili.com/video/av80236118/

作者: adminbbs 时间: 2019-12-25 10:59
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