人工智能与机器人技术论坛

标题: 全向移动机器人倒立摆 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-27 11:22
标题: 全向移动机器人倒立摆

具有主动脚轮的全向移动机器人，以研究此类脚轮的动力学特性。能够在平面上自由移动并平衡斗杆。该应用程序表明，机器人和这种类型的车轮也适用于高度动态的应用程序。

机器人有一个驱动系统允许高[attach]332[/attach][attach]327[/attach]动态全向移动，并能够平衡机器人的棍子速度可以达到每秒2米。

永磁体位于棍子，四个霍尔传感器可以测量磁场，以此来检测棍子的位置。

全向移动机器人的特点是能够在平面上自由移动，因此具有三个自由度。这种能力可以通过几种类型的车轮来实现。这些类型的车轮之一是主动脚轮，其转向轴相对于车轮的旋转轴线偏心。具有主动脚轮的全向移动机器人相对于**全向驱动系统的优势在于可以使用标准轮。这意味着可以根据平整度，复杂程度等为每种地板选择更合适的车轮类型。[attach]329[/attach][attach]330[/attach][attach]331[/attach][attach]332[/attach]

作者: adminbbs 时间: 2019-12-27 11:23
视频：https://www.bilibili.com/video/av80707591/

作者: adminbbs 时间: 2019-12-27 11:24
相关网站：https://www.ntb.ch/en/https://www.ntb.ch/en/project/omnidirektionaler-roboter-mit-schwenkraeder/

作者: adminbbs 时间: 2019-12-27 11:25
论文下载：

欢迎光临人工智能与机器人技术论坛 (http://www.airobotbbs.com/)