宾夕法尼亚SMORES-EP模块化机器人 - 人工智能与机器人技术论坛

SMORES-EP是在宾夕法尼亚大学设计和制造的模块化机器人，由Penn和Cornell的研究人员使用。

SMORES-EP模块具有四个自由度（平移，倾斜和左/右轮）。左轮和右轮橡胶累了，可以使模块像在平坦表面上的汽车一样行驶。每个模块都有自己的电池，并通过802.11 WiFi与中央计算机通信。到目前为止，已经构建了24个模块。[attach]336[/attach][attach]337[/attach]

模块的四个面中的每个面都配有一个阵列的永久性（EP）磁体，可以与**模块或金属物体形成牢固的连接。每个EP磁体均由缠绕在一对永磁体铁芯上的电磁线圈组成，并且可以通过向线圈发送电流脉冲来打开和关闭它们。在打开磁铁的情况下，连接的模块可保持89牛顿的保持力而无功耗-它们仅在连接和断开时才需要电源。SMORES-EP模块通过利用磁体的电感耦合相互通信，基本上将它们用作短距离无线电。[attach]338[/attach]