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标题: 一种多工段连续线驱动的机器人手臂 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2020-1-10 20:01
标题: 一种多工段连续线驱动的机器人手臂

一种基于连续体机械手的番茄收获机器人手臂，名为Takobot。是一种多工段连续线驱动的机器人手臂。线驱动连续体机器人由于灵巧的特性其而受到越来越多的关注。

与传统机械手相比，连续体结构具有良好的柔性,对人体组织是安全的，能够很容易地适应非结构化的环境。[attach]361[/attach][attach]362[/attach][attach]363[/attach][attach]364[/attach][attach]365[/attach]

作者: adminbbs 时间: 2020-1-10 20:04
视频：https://www.bilibili.com/video/av82837883/

作者: adminbbs 时间: 2020-1-10 20:05
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作者: adminbbs 时间: 2020-1-10 20:06
相关资料：https://www.researchgate.net/profile/Azamat_Yeshmukhametov2

作者: 赵立伟 时间: 2022-9-4 07:20

adminbbs 发表于 2020-1-10 20:05
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不知道密码呜呜

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