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标题: 新型SCARA并联机器人-具有完全圆柱形的工作空间 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2020-2-4 17:33
标题: 新型SCARA并联机器人-具有完全圆柱形的工作空间

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这种新型SCARA并联机器人综合了具有等长连杆的串行SCARA机器人和双臂SCARA机器人的优点。新机器人的所有执行机构都在基座上，工作空间完全是圆柱形，没有空隙。最后，机器人的工作空间内没有所谓的平行奇异点。

作者: adminbbs 时间: 2020-2-4 17:34
视频：https://www.bilibili.com/video/av86702828

作者: ld1997 时间: 2024-1-16 12:12
请问下有模型么

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