一种具有创造性适应能力的六足轮腿混合机器人 - 人工智能与机器人技术论坛

六足轮腿混合机器人Creadapt，Creadapt机器人是新新型运动学和机电一体化设计的移动机器人，它充分利用了最新的适应算法。这款机器人是一款多功能的轮式六足机器人，设计用于腿式和轮式运动。它是可逆的，如果它翻转，能够继续它的任务。它使用6条腿，如果一条或多条腿断裂，能够有效地继续移动。这个机器人还嵌入了两个RGB-D摄像机来估计它的速度，这多亏了RGB-D视觉测程算法。Creadapt机器人是第一个基于自适应算法设计的移动机器人。[attach]411[/attach][attach]410[/attach][attach]409[/attach][attach]408[/attach][attach]407[/attach]