机器人液压系统：简介 - 人工智能与机器人技术论坛

流体从储层流到泵，这里有三个连接点。1.蓄能器（顶部）2.安全阀（底部）和3.控制阀。控制阀转到气缸，气缸返回到过滤器，然后返回到油箱。液压有时被看作是电动机的替代品。

液压系统使用不可压缩的液体（与使用可压缩气体的气动系统相反）将力从一个位置传递到另一个位置。由于液压系统将是封闭系统（暂时不使用溢流阀），当您在系统的一端施加力时，力将传递到该系统的另一部分。通过操纵系统不同部分的流体量，您可以更改系统不同部分的力（还记得高中的帕斯卡定律吗？）。因此，这里有一些（或需要）用于开发液压系统的基本组件。