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标题: ShArc：一种用于多弯曲形状感测的几何技术 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2020-7-2 10:30
标题: ShArc：一种用于多弯曲形状感测的几何技术
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美国ACM公司开发了一种电容式ShArc传感器，ShArc是一种用于构建测量多个弯曲和形状的高精度几何测量传感器技术。ShArc传感器由柔性带制成，可在平面中动态形成复杂曲线。

它们通过在许多点记录传感器内外层之间的相对位移来测量局部曲率，并将形状建模为一系列连接的弧。

与关节系统的角度误差与每个被测关节的总和不同，ShArc传感器不会随着添加更多测量点而累积角度误差。

并且ShArc传感器是一种灵活，高精度和低价的弯曲传感器。通过每2厘米弯曲一次，您可以进行高精度的弯曲测量。该传感器可以准确地模拟具有多个弯曲的曲线。它可以应用用于手势输入和跟踪多种场景中。

作者: adminbbs 时间: 2020-7-2 11:00
详情与论文下载：https://www.airobotnews.com/archives/881

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