1 下载第一个(.mltbx)可以直接打开安装,如果出现内存不足的话建议下载第二个安装包(.zip)格式的
第二个安装包,将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中
2 打开matlab,点击file-》setpath-》add with subfolder,然后选择这个robot文件夹就好了,然后save-》close
3 打开”rvctools”文件夹的startup_rvc.m运行,此时robotics toolbox安装完毕。或者在matlab命令行输入startup_rvc 安装。
4 matlab命令行输入ver 查看是否安装成功
5 使用时,命令行输入startup_rvc 启动该工具箱
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