人工智能与机器人技术论坛

标题: 气动人造肌肉机械臂 [打印本页]

---

作者: adminbbs    时间: 2021-3-16 09:47
标题: 气动人造肌肉机械臂

在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧，未来的机器人需要高功率重量比，以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂，以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂，将是机械臂研发领域重要的发展方向，以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有七个自由度（DOF）的机械手，手臂使用定制的McKibben型气动人造肌肉进行气动驱动，使用二元和比例阀对它们进行充气和放气。。。

[attach]480[/attach]

---

作者: adminbbs    时间: 2021-3-16 09:47
相关论文资料：

---

作者: adminbbs    时间: 2021-3-16 09:50
视频资料：https://www.airobotnews.com/archives/1415

---

欢迎光临 人工智能与机器人技术论坛 (http://www.airobotbbs.com/)

Powered by Discuz! X3.3