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标题: 剪式成对控制力矩陀螺仪倒立摆 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2021-4-1 14:57
标题: 剪式成对控制力矩陀螺仪倒立摆
将剪式对陀螺仪作为足式机器人的辅助稳定系统，标准的状态反馈控制可以使系统在，所有状态都可用的情况下保持稳定，速度估计成为稳定的关键因素。实现并实验比较了一种无模型线性微分器，一种基于模型的具有时变增益的全状态线性观测器。以及一种基于模型的齐次非线性微分器，此外还证明了所考虑的系统不能通过。坐标的改变而部分地进行线性化，因此不适用于最近报道的一类非线性观测器。在一个用于步行机器人稳定的剪式对，控制力矩陀螺仪实验装置上对所提出的设计进行测试….[attach]483[/attach]

作者: adminbbs 时间: 2021-4-1 14:58
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ZK4y1N79G?share_source=copy_web

作者: adminbbs 时间: 2021-4-1 15:01
论文下载：

作者: 2022616 时间: 2022-10-24 13:31

好厉害呀

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