人工智能与机器人技术论坛
标题:
机器人球面齿轮三自由度关节机构
[打印本页]
作者:
adminbbs
时间:
2021-8-22 18:19
标题:
机器人球面齿轮三自由度关节机构
一种通过球面齿轮相互作用增强的主动球关节机构 (ABENICS)。基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度 (RDoF),而不会打滑。
这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用,以及 CS-gear 的正交球面齿结构对这些相互作用的叠加。[attach]493[/attach]
作者:
adminbbs
时间:
2021-8-22 18:19
论文下载:
https://www.airobotnews.com/archives/1523
欢迎光临 人工智能与机器人技术论坛 (http://www.airobotbbs.com/)
Powered by Discuz! X3.3