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标题: MIT其灵敏度可比拟人类的新型机器手 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2022-4-23 23:35
标题: MIT其灵敏度可比拟人类的新型机器手

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的爱德华教授和他的感知科学小组开发了一种使用新型机器手，其灵活度灵敏度几乎可以达到或超过人类皮肤的灵敏度。[attach]503[/attach]

机器手由两个灵活的鳍状射线手指组成，可以更适应接触的物体的形状。手指本身由3D打印柔性塑料材料组装而成。

研究人员将摄像头安装在镂空腔体一端的半刚性背衬上，腔体本身由 LED 照明。相机面对一层由硅胶组成的“感官”垫，该垫粘在一层薄薄的丙烯酸材料上。通过准确确定硅胶和丙烯酸板在这种相互作用过程中如何变形，相机以及随附的识别算法可以评估物体的一般形状、表面粗糙度、空间方向。

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机器手可轻易抓取迷你螺丝刀、草莓、丙烯酸涂料管、易拉罐和酒杯等物品。例如，当抓手拿着草莓时，抓住草莓而不破坏，内部传感器甚至能够检测到其表面的种子。

作者: adminbbs 时间: 2022-4-23 23:37
论文下载：https://arxiv.org/abs/2204.07146

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