人工智能与机器人技术论坛
标题:
求问独轮寻迹小车
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作者:
13822099674
时间:
2022-10-29 16:41
标题:
求问独轮寻迹小车
请问贵平台在b站的这种寻迹独轮机器人,它是如何实现转向的呀,红外对管的信息如何反馈给独轮车然后转化为其转向的呀
作者:
adminbbs
时间:
2023-3-8 09:33
将红外对管 的值差 当作 两边不同的车轮 PWM输入,用PID算法去做
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