人工智能与机器人技术论坛

标题: 自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-10-30 11:46
标题: 自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆
自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆/Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略，并通过仿真进行了比较，最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。
[attach]132[/attach][attach]131[/attach][attach]134[/attach][attach]133[/attach]

作者: adminbbs 时间: 2019-10-30 11:46
视频：
https://www.youtube.com/watch?v=woCdjbsjbPg

https://www.bilibili.com/video/av73904821

制作论文及教程
https://www.semanticscholar.org/ ... af24a727b42879987dc
https://www.reddit.com/r/arduino ... xis_reaction_wheel/

项目代码：
github:https://github.com/AlanFord/self-balancing-stick

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 10:01
论文：

作者: zhaolx 时间: 2020-4-22 08:37
本帖最后由 zhaolx 于 2020-4-22 08:41 编辑

adminbbs 发表于 2019-11-2 10:01
论文：

感谢感谢！！！

作者: awesom1e1 时间: 2021-3-10 17:16
你好，制作教程那个网页找不见了

作者: Rolanky 时间: 2021-5-17 14:11
你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

作者: adminbbs 时间: 2021-10-31 10:07

Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

那个链接？？要用VPN哦

作者: adminbbs 时间: 2021-10-31 10:07

Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

那个链接？？要用VPN哦

作者: 新新有点冷 时间: 2023-4-14 20:20

adminbbs 发表于 2019-11-2 10:01
论文：

您好这个压缩包里的文件打不开了，球球~~

作者: vfg 时间: 2023-5-5 17:20
你好我在里面找到的stm32文件没找到驱动，请问去哪找

作者: adminbbs 时间: 2023-7-11 22:08

adminbbs 发表于 2021-10-31 10:07
那个链接？？要用VPN哦

需要VPN GITHUB

作者: 量子纠缠 时间: 2023-8-5 08:55
你好这边有MATLAB的仿真的教程吗？

作者: adminbbs 时间: 2023-8-12 10:08

量子纠缠发表于 2023-8-5 08:55
你好这边有MATLAB的仿真的教程吗？

暂时没有哦

欢迎光临人工智能与机器人技术论坛 (http://www.airobotbbs.com/)