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标题: 靠动量轮保持平衡的自行车机器人 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 14:23
标题: 靠动量轮保持平衡的自行车机器人
自行车机器人使用Android操作系统设备控制运动，可以调整增益（PID）和卡尔曼参数，以及显示系统的响应能力。在计算机上，并可以保留结果进行进一步分析。
- 3个分别用于转向、驾驶和平衡的电机。
-反馈控制，保持垂直位姿。
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作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 14:23
视频：
https://www.youtube.com/watch?v=SUVtObDFFWY
https://www.bilibili.com/video/av74022057/

作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 14:24
代码资料：
https://github.com/Nicholas-Foulk/Self-Balancing-Bicycle

作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 14:35
本田平衡摩托车：https://www.redbull.com/gb-en/au ... otorcycle-technolgy

作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 15:22
大学网站：http://ilab.koreatech.ac.kr/home

作者: adminbbs 时间: 2019-10-31 15:33
单轮机器人论文：

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