现代机器人I - 手臂式机械手课程 - 人工智能与机器人技术论坛

捷克剧作家卡雷尔·恰佩克 (Karel Capek) 在他 1920 年的戏剧 RUR（罗苏姆通用机器人）中创造了“机器人”一词，但机器人作为能够感知、处理和行动的机器的概念已经存在了几个世纪。例如，古希腊人创造了有关自动机的故事，自动机是可以执行任务的自动移动机器。Unimate 是第一款用于焊接、喷漆和装配的工业机器人手臂。从那时起，机器人被开发用于广泛的**应用，包括仓储和物流、制造、医疗保健、农业、建筑、清洁，甚至娱乐。尽管机器人领域仍处于发展阶段（这是一个活跃的研究领域），但机器人设计的基本原理（建模、感知、规划和控制）已被很好地理解。在现代机器人学一中，我们将结合理论和实践来学习这些专门针对手臂型机械手的基础知识。您将有机会使用由机器人操作系统 (ROS) 控制的真实机械臂，通过实践经验了解这些主题。