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标题: 带机翼的--具有地面飞行效应的叶片式履带式机器人 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 22:27
标题: 带机翼的--具有地面飞行效应的叶片式履带式机器人
来自日本中央大学和东京理工学院开发了一种带机翼的，具有地面效果的叶片式履带式机器人，可以用于高速穿越不平整的地形
无人驾驶的救援、观察或研究的机器人需要具有高地形适应性、高速度和高可靠性，以能够到达非常困难的地方。
然而，大多数车辆在崎岖的地形上以低速和/或复杂的机械装置为代价来获得更好的性能。
日本中央大学和东京理工学院开发了一个叶片型履带式机器人，它具有非常简单和可靠的机制，
能够利用气动装置高速穿越不平坦的地形。
由于这些小型设备处于低雷诺数区域，研究人员测试了利用地面效应的机翼。
实验验证了该方法在提高车辆行驶速度和穿越非均匀地形能力方面的有效性。
具有气动升力的机器人爬升高度是无翼机器人的1.5倍。
[attach]158[/attach][attach]162[/attach][attach]161[/attach][attach]160[/attach][attach]159[/attach]视频：https://www.bilibili.com/video/av74319023/

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 22:27
https://www.youtube.com/watch?v=THiGa-yLj_A
https://www.youtube.com/watch?v=8uxRQZ87Ey0&t=20s

"Blade-Type Crawler Vehicle with Wings in Ground Effect for Traversing Uneven Terrain at High Speed," by Yasuyuki Yamada, Gen Endo, and Taro Nakamura from Chuo University and Tokyo Institute of Technology was presented at IROS 2016 in Daejeon, South Korea. Learn more:

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 22:30
ieee内容：https://spectrum.ieee.org/automa ... ay-iros-2016-part-1Blade-Type Crawler Vehicle With Wings

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 22:35
论文下载：

作者: adminbbs 时间: 2019-11-2 22:36
视频：https://www.bilibili.com/video/av74319023/

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