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标题: M-Blocks 2.0自组装模块化机器人 [打印本页]

作者: adminbbs 时间: 2019-11-11 19:57
标题: M-Blocks 2.0自组装模块化机器人

M-Blocks 2.0自组装模块化机器人

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室开发了新一代M-blocks 机器人，机器人可以跳跃，旋转，翻转和识别彼此。每个模块化机器人内部都有一个飞轮，该飞轮以每分钟20,000转的速度运动，并在制动飞轮时利用角动量。永磁体在每个边缘和每个面上都可以使两个立方体相互连接。

尽管无法像视频游戏《我的世界》中的立方体那样容易操作**数据集，但该团队设想在检查以及最终的灾难响应中具有强大的应用程序。想象一下一座燃烧的建筑物，其中楼梯消失了。将来，您可以设想将M型块简单地扔在地上，看着它们砌出临时楼梯，以爬上屋顶或下到地下室以营救受害者。

麻省理工学院教授兼CSAIL主任Daniela Rus说：“ M代表运动，磁力和魔术。”“运动”，因为立方体可以通过跳跃而运动。“磁铁”，因为这些立方体可以使用磁体连接到**立方体，并且一旦连接，它们就可以一起移动并连接到组装结构。“魔术”，因为我们看不到任何活动部件，并且立方体似乎是由魔术驱动的。”

内部的机制非常复杂，而外部的机制恰恰相反，这使得连接更加牢固。除了检查和救援之外，研究人员还设想将这些模块用于游戏，制造和医疗保健。

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作者: adminbbs 时间: 2019-11-11 20:08
自文章：http://news.mit.edu/2019/self-tr ... ify-each-other-1030

作者: adminbbs 时间: 2019-11-11 20:09
视频：https://www.ixigua.com/i6757891906975318531/

作者: adminbbs 时间: 2019-11-11 20:09
M-Blocks 2.0: Self-assembling Modular Robots论文下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1QoBNxucszB37iW3ivOBvtQ
提取码：nunx

作者: adminbbs 时间: 2019-11-11 20:17
github 资源：https://github.com/M-Blocks

作者: Colors 时间: 2020-9-30 22:48

adminbbs 发表于 2019-11-11 20:09
M-Blocks 2.0: Self-assembling Modular Robots论文下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1QoBNxucszB37iW3 ...

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