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求问独轮寻迹小车

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发表于 2022-10-29 16:41:58 | 只看该作者回帖奖励

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请问贵平台在b站的这种寻迹独轮机器人，它是如何实现转向的呀，红外对管的信息如何反馈给独轮车然后转化为其转向的呀

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沙发

发表于 2023-3-8 09:33:42 | 只看该作者

将红外对管的值差当作两边不同的车轮 PWM输入，用PID算法去做

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