关于 ICM 4** 陀螺仪的共用SPI或者I2C总线的问题

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我们在研发过程中分析，此系类的陀螺仪芯片在和**模块例如FLASH共用SPI总线或者I2C总线的过程中，就算CS脚拉搞使其无法工作，依然有可能对总线产生影响 导致总线上的**芯片无法工作，所以在使用 ICM42670等同系类芯片 要不不要共用，实在需要共用，那需要先把gsersen 芯片 先初始化，方法是 先读取ID，然后设置电源寄存器 使其休眠 ，然后才能让其处在一个稳定状态不影响总线，以下是ICM42607 的一个简单初始化例程：
/**
* @brief 共用SPI 总线 ICM42607 首先要配置一下 Gsenser 不然可能影响 FLASH SPI
*
*/
void gsenser_init_config(void)
{
    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_05);  //  FLASH power  en
    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04);  // gsenser power en


    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //gsenser CS  --有效
    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_15);  //  FLASH cs--失效


    delay1ms(1000);

    char buf[10]={0};
    uint8_t id;
    uint8_t i=0;

    SWDT_FeedDog();

    while (1)
    {
        GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
        id=bsp_spibyte(0x75|0x80);

        id=bsp_spibyte(0);

        sprintf(buf,"ID1=%X",id);
        tty_tran_buf(buf, 10);

        GPIO_SetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
        delay1ms(1000);
        if(id==0x61)
        {
            GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
            // bsp_spibyte(0x06);
            // bsp_spibyte(0x01);

            bsp_spibyte(0x1f);
            bsp_spibyte(0x1f);

            // bsp_spibyte(0x2c);
            // bsp_spibyte(0x08);

            // bsp_spibyte(0x1f);
            // bsp_spibyte(0x06);

            // bsp_spibyte(0x21);
            // bsp_spibyte(0x68);

            break;
        }
        i++;
        if(i>3)
        {
            break;
        }
    }
    SWDT_FeedDog();
    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_D, GPIO_PIN_08);  //  G CS
    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_15);  //  FLASH
}