颠个乒乓球先--以影像为基础的腕关节型并联机器人拍击系统

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腕部机器人运动控制

利用旨驻手臂关节型设备结合立名体影形象视觉系统,建设结构一个以视觉为基础的拍击系统。选用腕关节型机并联器人的原因在它的自由度和结构相似于人的手腕，运动上有高的灵巧性，由它和并联式的架结构，使其比高的负载承受能力。

立体影形象视觉系统中,利用两个遗像感测器,模拟人类双眼依据抛体的色彩资过程进行目标物撷取,利用卡门滤波器针对抛体的轨迹进行估测,利用水平质量点抛身体运动学对球体落存点进行测距,生词设备人决定拍击球体的时机、位置、速度与姿态。

本论文透过模拟分析水平且建构硬体实验平台进行实作,验证整体系统的效能,最后,影像视觉系统确实可以将落点估来计算,

届时由手臂关节型设备名完成击的动作节拍,且能持续拍击球次弹至固定高度。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av78897110

shikamaru

您好，楼主，

请问这个是国外的作品还是国内的么？

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国外的一个团队