用乐高积木搭建的首台---卷积神经网络乐高分拣机

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乐高是世界上最好的发明之一，但有两件事可能令人烦恼：分类和踩踏小物件。

美国乐高达人丹尼尔·韦斯特（Daniel West）经过两年的研发，用10,000多种乐高积木、6个乐高电机和9个伺服电机提供动力。制作了一台通用乐高分拣机。

机器可以从输入后端到18个不同的输出桶对乐高零件进行分类，每2秒以1块砖的速度进行分类。它通过使用卷积神经网络的人工智能技术来工作。神经网络学习如何通过训练逼真的3D图像来识别乐高零件。这意味着它可以开发任何可用的3D模型的乐高零件的知识。这是有史以来第一次这样的事情。

乐高分拣机具有三个主要组件，可以解决不同的问题。第一个问题是如何拿起一大桶零件，一次只拿一个零件，以显示相机进行分类。创建了一个零件分离系统，在该系统中，皮带将零件推入振动给料器，使零件左右晃动，因此它们不会彼此重叠。分开后，它们进入扫描仪，相机在其中拍摄零件的视频录像。然后，视频由树莓派计算机处理，在树莓派计算机中，图像通过无线方式发送到功能更强大的计算机，该计算机通过网络对零件进行分类。分类的结果被发送回分拣机，使它可以将零件分拣到不同的输出桶-总共18个桶，每个桶用于不同类型的零件类别。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av80329782/

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我如何制作超过100,000张贴有标签的LEGO训练图像
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嬴秦氏

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