一种多工段连续线驱动的机器人手臂

adminbbs · 发表于 2020-1-10 20:01:02

一种基于连续体机械手的番茄收获机器人手臂，名为Takobot。是一种多工段连续线驱动的机器人手臂。线驱动连续体机器人由于灵巧的特性其而受到越来越多的关注。

与传统机械手相比，连续体结构具有良好的柔性,对人体组织是安全的，能够很容易地适应非结构化的环境。

adminbbs · 发表于 2020-1-10 20:04:41

adminbbs · 发表于 2020-1-10 20:05:28

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adminbbs · 发表于 2020-1-10 20:06:08

赵立伟 · 发表于 2022-9-4 07:20:45

adminbbs 发表于 2020-1-10 20:05
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