用一次性3D打印液压机器人

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在同一3D打印结构中共同制造固体和流体的方法，展示了在3D打印组件中传递力的新功能，可打印液压

该方法基于光敏聚合物和非聚合流体的喷墨沉积，可实现优于100μm的分辨率，从而允许制造用于流体路径的复杂通道和毛细管结构，从而以精确渐变的弹性选择性地将液压分配到组件的各个区域，从而实现响应压力变化的规定动作。由于工作流体不可压缩，因此简化了以这种方式制造的复杂复合材料组件的控制。由于固体和流体区域是一起制造的，因此无需吹扫气泡或去除支撑材料。这种机器人制造方法的关键思想是自动化完整机器人结构的组装。通过减少或消除组装步骤。