一种具有创造性适应能力的六足轮腿混合机器人

adminbbs · 发表于 2020-5-3 16:52:12

六足轮腿混合机器人Creadapt，Creadapt机器人是新新型运动学和机电一体化设计的移动机器人，它充分利用了最新的适应算法。这款机器人是一款多功能的轮式六足机器人，设计用于腿式和轮式运动。它是可逆的，如果它翻转，能够继续它的任务。它使用6条腿，如果一条或多条腿断裂，能够有效地继续移动。这个机器人还嵌入了两个RGB-D摄像机来估计它的速度，这多亏了RGB-D视觉测程算法。Creadapt机器人是第一个基于自适应算法设计的移动机器人。

adminbbs · 发表于 2020-5-3 16:53:00

视频及论文下载：https://www.airobotnews.com/archives/557

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一种具有创造性适应能力的六足轮腿混合机器人

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