开源3D可打印机械臂

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Thor是具有六个自由度的开源可打印机械臂。
其配置与当前市场上大多数机械手机器人所使用的配置相同 。
在直立位置，雷神（Thor）约为625毫米，它可以提起重达750克的物体。
该项目于一年前开始，当时我的最终学位项目名为“
开放源代码和可打印6DOF机械臂的设计和启动 ”，但是自发布之日起，很多事情已经发生了变化 。
该项目的主要目的是创建一个可以在大学和学校中使用的机器人手臂 来教授机器人技术，而不是使用仿真软件或准确的模型。考虑到这一点，最终的原型必须负担得起，当然还要
开源。

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项目地址：https://github.com/AngelLM/Thor