人工智能与机器人技术论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 3335|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

ShArc:一种用于多弯曲形状感测的几何技术

[复制链接]

129

主题

306

帖子

1463

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1463
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2020-7-2 10:30:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

美国ACM公司开发了一种电容式ShArc传感器,ShArc是一种用于构建测量多个弯曲和形状的高精度几何测量传感器技术。ShArc传感器由柔性带制成,可在平面中动态形成复杂曲线。
它们通过在许多点记录传感器内外层之间的相对位移来测量局部曲率,并将形状建模为一系列连接的弧。
与关节系统的角度误差与每个被测关节的总和不同,ShArc传感器不会随着添加更多测量点而累积角度误差。

并且ShArc传感器是一种灵活,高精度和低价的弯曲传感器。通过每2厘米弯曲一次,您可以进行高精度的弯曲测量。该传感器可以准确地模拟具有多个弯曲的曲线。它可以应用用于手势输入和跟踪多种场景中。


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

129

主题

306

帖子

1463

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1463
沙发
 楼主| 发表于 2020-7-2 11:00:00 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|AiRobotNews.com|人工智能与机器人技术论坛  

GMT+8, 2024-4-30 02:33 , Processed in 0.101439 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表