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单球平衡机器人Ballbot

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发表于 2020-8-6 11:02:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
**梅隆大学,研发了一款单轮平衡机器人,圆球机器人是一种DvnaMically稳定的移动机器人,机器人在一个球形的轮子上移动Dvnamic的稳定性和鲁棒的控制器使圆球机器人可以轻松移动与静态稳定的轮式移动机器人不同,动态稳定的移动机器人可以有更高的重心

更小的支撑基座,并且可以像成年人一样又高又瘦研究了在单球轮上实现动态平衡的圆球机器人移动机器人。



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 楼主| 发表于 2020-8-6 11:04:02 | 显示全部楼层
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