新设计：系绳驱动/控制的哈佛HAMR微型机器人

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如果你是受昆虫启发的机器人的粉丝，那么你可能喜欢RoboBee、VelociRoACH和哈佛大学的HAMR等创作。现在哈佛大学的HAMR微型机器人已经可以穿越水面，自行下沉，并根据指令在水下行走。
如果你是受昆虫启发的机器人的粉丝，那么你可能喜欢RoboBee、VelociRoACH和哈佛大学的HAMR等创作。现在哈佛大学的HAMR微型机器人已经可以穿越水面，自行下沉，并根据指令在水下行走。

但是，如果需要，HAMR可以通过焊盘的下侧向水施加电流。这导致称为电润湿的过程，其中施加的电压减小了物体与水面之间的接触角。结果，表面张力被破坏，机器人下沉。随后它可以沿着底部行走，使用与在陆地上行走相同的步态。一种叫做Parylene的聚合物的防水涂层可以防止它在短时间内短路。

当它离开水面的时候，这个微小的轻型机器人需要一些帮助。为此，新的两栖版本的HAMR具有更坚固的传动以及前腿上的软垫，它们共同用于增加其有效载荷能力并在爬升时重新分配摩擦力。这种改变使其能够爬出水面。研究人员未来可能利用壁虎式粘合剂或跳跃机构等技术，希望机器人能够在不使用坡道的情况下离开水面。

HAMR的最新版本在最近发表在《自然·通讯》期刊上的论文中有所描述。

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