具有类似人手指的液体润滑机械手指FLLEX

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IRIM实验室提出了一个新颖的三自由度手指机构,具有优良的冲击吸收性能.力量大且高精度可媲美人类的手指,它的设计灵感来自于人的手指,结构简单,刚性部件的数量最少七个刚性框架,几根聚合物线和柔性薄片,采用带中心韧带的滚动接触关节来代替。

传统的带轴承或衬套的转动关节来吸收冲击，虽然该机构可以在轴外弯曲或扭转力和冲击的情况下脱位，但它可以在不影响精度的情况下复原，为了实现精确的操纵性能。

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