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气动人造肌肉机械臂

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发表于 2021-3-16 09:47:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧,未来的机器人需要高功率重量比,以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂,以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂将是机械臂研发领域重要的发展方向以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有七个自由度(DOF)的机械手,手臂使用定制的McKibben型气动人造肌肉进行气动驱动,使用二元和比例阀对它们进行充气和放气。。。

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 楼主| 发表于 2021-3-16 09:47:57 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2021-3-16 09:50:51 | 显示全部楼层
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