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20米超长气动机械臂

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发表于 2021-4-24 20:19:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
东京理工大学的藤森远藤实验室,开发了一种20米长的机器人手臂,名为“Giacometti气球手臂”,Giacometti气球手臂有20个关节。,由气动的和非常薄的人造肌肉驱动,手臂结构由充氦气球组成。以补偿其自身重量,这个机器人非常轻仅重1.0千克。即使它摔倒或撞到什么东西,也是非常安全的,将来可用于搜索和检查。

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 楼主| 发表于 2021-4-24 20:20:15 | 显示全部楼层
视频及相关论文下载:https://www.airobotnews.com/archives/1476
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