由分支制成的机器人使用深度学习走路

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来自东京大学和首选网络的研究人员使用树枝等不寻常的材料建造机器人，并使用深层强化学习为他们开发运动算法。

设计机器人是一个挑剔的过程，需要经过深思熟虑的思考和关心。通常有必要非常清楚地知道你希望你的机器人做什么以及你想要它做什么，然后你建立一个原型，发现它的一切错误，建立不同的和更好的东西，并重复，直到你耗尽时间和/或金钱。

但是机器人不一定非常复杂，只要你对他们应该做的事情的期望相应较低。在去年12月举行的NeurIPS研讨会上发表的一篇论文中，来自东京大学和优选网络的一组研究人员尝试用几种通用伺服系统和你可以在地面上找到的东西（如树枝）来构建移动机器人。
链接：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robots-tree-branches-deep-learning-walk