自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆

adminbbs · 发表于 2019-10-30 11:46:02

自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆/Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略，并通过仿真进行了比较，最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。

adminbbs · 发表于 2019-10-30 11:46:20

视频：
https://www.youtube.com/watch?v=woCdjbsjbPg

https://www.bilibili.com/video/av73904821

制作论文及教程
https://www.semanticscholar.org/ ... af24a727b42879987dc
https://www.reddit.com/r/arduino ... xis_reaction_wheel/

项目代码：
github:https://github.com/AlanFord/self-balancing-stick

adminbbs · 发表于 2019-11-2 10:01:55

论文：

zhaolx · 发表于 2020-4-22 08:37:09

本帖最后由 zhaolx 于 2020-4-22 08:41 编辑

adminbbs 发表于 2019-11-2 10:01
论文：

感谢感谢！！！

awesom1e1 · 发表于 2021-3-10 17:16:08

你好，制作教程那个网页找不见了

Rolanky · 发表于 2021-5-17 14:11:10

你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

adminbbs · 发表于 2021-10-31 10:07:30

Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

那个链接？？要用VPN哦

adminbbs · 发表于 2021-10-31 10:07:40

Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好，制作教程那个网页找不见了，请问可以再发一个吗？

那个链接？？要用VPN哦

新新有点冷 · 发表于 2023-4-14 20:20:11

adminbbs 发表于 2019-11-2 10:01
论文：

您好这个压缩包里的文件打不开了，球球~~

vfg · 发表于 2023-5-5 17:20:46

你好我在里面找到的stm32文件没找到驱动，请问去哪找

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源