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M-Blocks 2.0自组装模块化机器人

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发表于 2019-11-11 19:57:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
M-Blocks 2.0自组装模块化机器人
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室开发了新一代M-blocks 机器人,机器人可以跳跃,旋转,翻转和识别彼此。每个模块化机器人内部都有一个飞轮,该飞轮以每分钟20,000转的速度运动,并在制动飞轮时利用角动量。永磁体在每个边缘和每个面上都可以使两个立方体相互连接。
尽管无法像视频游戏《我的世界》中的立方体那样容易操作**数据集,但该团队设想在检查以及最终的灾难响应中具有强大的应用程序。想象一下一座燃烧的建筑物,其中楼梯消失了。将来,您可以设想将M型块简单地扔在地上,看着它们砌出临时楼梯,以爬上屋顶或下到地下室以营救受害者。
麻省理工学院教授兼CSAIL主任Daniela Rus说:“ M代表运动,磁力和魔术。”“运动”,因为立方体可以通过跳跃而运动。“磁铁”,因为这些立方体可以使用磁体连接到**立方体,并且一旦连接,它们就可以一起移动并连接到组装结构。“魔术”,因为我们看不到任何活动部件,并且立方体似乎是由魔术驱动的。”
内部的机制非常复杂,而外部的机制恰恰相反,这使得连接更加牢固。除了检查和救援之外,研究人员还设想将这些模块用于游戏,制造和医疗保健。

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 楼主| 发表于 2019-11-11 20:08:52 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-11-11 20:09:36 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-11-11 20:09:59 | 显示全部楼层
M-Blocks 2.0: Self-assembling Modular Robots论文下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1QoBNxucszB37iW3ivOBvtQ
提取码:nunx

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 楼主| 发表于 2019-11-11 20:17:55 | 显示全部楼层
github 资源:https://github.com/M-Blocks
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发表于 2020-9-30 22:48:26 | 显示全部楼层
adminbbs 发表于 2019-11-11 20:09
M-Blocks 2.0: Self-assembling Modular Robots论文下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1QoBNxucszB37iW3 ...

解压密码不对啊
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