飞思卡尔智能车-摄像头巡线
飞思卡尔智能车介绍全国大学生飞思卡尔智能车竞赛是半导体公司飞思卡尔举办的比赛。恩智浦公司收购了飞思卡尔公司，所以第十一届比赛更名为恩智浦杯智能车竞赛。飞思卡尔智能车有多种，包括摄像头组、光电组、电磁组等等。这个仓库中的程序是光电组智能车的程序。飞思卡尔智能车竞赛，光电组，采用两侧黑线，中间白线的跑道光电组智能车使用光电传感器CCD，检测跑道两侧的黑线，并使用特定算法处理，得到跑道的数据。智能车需要使用舵机转向，来适应跑道，防止冲出跑道，使用改进的PID控制算法，来控制舵机。智能车的速度也需要精确的控制。电机的转速，会受到电池电压，阻力等因素的影响，因此需要自动控制算法，电机的自动控制算法使用位置式PID。2 程序介绍[*]user文件夹
[*]init 各模块初始化
[*]ccd 光电传感器驱动程序
[*]bianmaqi 电机的PID控制算法
[*]ccd_data_processing 光电传感器测量出数据的处理算法
[*]futaba_pid 舵机的PID控制算法
[*]isr 中断服务函数
3 展示小车整体效果
源代码：https://github.com/qiuwenhui/smart_car-master
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