adminbbs 发表于 2021-4-18 11:45:29

自足式2自由度机械脚踝

自足式2自由度踝关节假体，具有低惯性肢体
可在不平坦的地形上灵活行走-多合一设计，
包括电池和电子设备
可与商用1自由度假体相比降低2.25千克
远端镜架的惯性极低
在近端部分的单向屈曲辅助弹簧


adminbbs 发表于 2021-4-18 12:07:02

视频：https://www.airobotnews.com/archives/1466
资料：https://www.airobotnews.com/wp-content/uploads/2021/04/2-DOF-Ankle-Foot-Prosthesis-.pdf
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