petalinx 创建工程及编译
Petalinx2017.3 系统创建Setp1：创建Petalinux工程 (在你想的目录下建立一个ax7020工程，创建一个新工程,路劲不包含中文字符) $:petalinux-create-t project -n ax7020 --template zynq
Setp2：工程配置硬件，将由XSDK生产的.bit与FSBL文件放到HW文件中，（XSDK生成的文件design_1_wrapper_hw_platform_0中所由文件+FSBL文件） $:cdax7020 $:petalinux-config –get-hw-description=../HW7030/ （如果路**件没错产生如下界面：）
更正：dtg settings:console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait rootfstype=ext4 devtmpfs.mount=0
设置：自动登录Yocto-settings > Enable debug-tweaks
setp3：(编译image)$:petalinux-build
setp4: (链接生成引导项)$:cd image/linux$:petalinux-package --boot --fsbl FSBL.elf --fpga design_1_wrapper.bit --u-bootsetp5:做SD启动image1：TF卡分两个区 第一引导分区FAT32 第二文件系统分区 EXT42：BOOT(FAT32):cp images/linux/BOOT.BIN /media/BOOT/cp images/linux/image.ub /media/BOOT/cp images/linux/system.dtb /media/BOOT/
ROOTFS(ext4)（root权限）:sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs（官方文档）系统启动日志：dmseg → log.txt
进一步搭建：setp5：修改设备树:由XSDK产生 system.dts 文件，1) pl.dtsi: This is a file where all the memory mapped peripheral logic(PL) IP nodes will be available.2) pcw.dtsi: This is a file where the dynamic properties where the PS peripheral needs.
3)system-top.dts: 系统级
4)zynqmp.dtsi: This file contains all the PS peripheral information and also the cpu info.
5) zynqmp-clk-ccf.dtsi: This file contains all the clock information for the peripheral IPs.方法一：将修改system-top.dts设备树文件由：zynq-7000.dtsi"pl.dtsipcw.dtsi/ax7020/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi组成;将设备树文件下的system.dts对比system-top.dts 将我们的设备树添加到用户：system-user.dtsi中
方法二：将设备树文件下的system.dts文件复制到Linux下，用gedit打开，与petalinux下的system-top.dts文件进行对比修改，完善自己的设备树功能。修改之后开始就可以继续进行内核移植了。利用以下命令完整生产 dtb 文件；$:dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts修改完，编译完整工程
如果对UBOOT，KERNEL，ROOTFS修改使用以下命令：
参考：系统搭建参考：https://blog.csdn.net/ye1223/article/details/84112337#4.3%EF%BC%8EPetalinux%E5%B7%A5%E7%A8%8B%EF%BC%88Ubuntu%2016.04%E7%8E%AF%E5%A2%83%EF%BC%89UG1144，UG1157 文档修改设备树参考：https://blog.csdn.net/yishuicanhong/article/details/80210852?utm_source=blogxgwz0官方wiki：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842279/Build+Device+Tree+Blob
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