13822099674 发表于 2022-10-29 16:41:58

求问独轮寻迹小车

请问贵平台在b站的这种寻迹独轮机器人，它是如何实现转向的呀，红外对管的信息如何反馈给独轮车然后转化为其转向的呀

adminbbs 发表于 2023-3-8 09:33:42

将红外对管 的值差 当作 两边不同的车轮 PWM输入，用PID算法去做
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