adminbbs 发表于 2019-11-4 10:22:23

紧凑式重力补偿装置-可以用在机械臂上的

通过用弹簧的力量平衡链接和臂机构的自重，实现省力节能化。
使用滑动器链接机构，通过小型化，尝试在各种系统中实现。


adminbbs 发表于 2019-11-4 10:22:42

视频：https://www.youtube.com/watch?v=9rR7Qh2UG-E
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