平行SCARA机械臂平衡倒立摆

adminbbs · 发表于 2020-1-3 11:31:33

这款平行SCARA机械臂是由ASS AG公司创建的。为了显示这些传动装置的准确性及其承载能力，该机器人可以平衡倒立摆并以120 m / s2的速度加速。机械臂显示了平面齿轮的高精度和强度。倒立摆微控制器，以1kHz的频率工作，摆角有一块磁铁，机器人上的盒子有四个磁性传感器，能检测棍子到不同方向的摆动。

adminbbs · 发表于 2025-1-5 16:52:26

论文资料：

Liao! · 发表于 2024-3-4 11:57:35

从B站来，很棒

ld1997 · 发表于 2024-1-16 11:39:15

支持，看起来不错

huconglin123 · 发表于 2023-10-23 17:14:08

支持，挺好的。

alles · 发表于 2023-3-19 03:39:44

好11111111111

adminbbs · 发表于 2023-3-8 09:26:26

adminbbs 发表于 2020-1-3 11:42
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adminbbs · 发表于 2020-1-3 11:42:15

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